? 在一次性餐具包装机生产线上,餐具经由洗濯、烘干之后便进入到了分拣工艺。以餐具4件套(碟子、大碗、小茶碗和羽觞)为例,该套餐具装于一个容器内,需把它们分拣并且放于响应的运送机上面,以便于后续组装工序的利便使用。分拣历程如下:
先是经由洗濯干燥的餐具通过主运送带运送到运送带,一阶段隔板下有60mm间隙,只允许一件餐具通过。这样,当杂乱的餐具通过挡板时,重叠的餐具就会被安排在一个平面上,为下一次分拣做准备。二阶段斜挡板下方有20mm间隙,只允许板通过。这样,当水平排列的餐具通过两阶段挡板时,盘子将从误差中筛出,通过导板,顺遂进入运送带,完成盘子的分拣。每个餐具(大碗、小茶碗、羽觞)经由倾斜的筛分挡板进入滑动台。
经由多次试验发明,由于重心问题,大碗和小茶碗从滑台落入到一次性餐具包装机上的倾斜运送带时,只有两种状态,即直立或倒置。由于羽觞在挡板处被拉下,进入传送带后会自由地向下转动,这样就可以使用传送带外貌的摩擦力。
由于大碗和小茶碗无论是直立安排照旧倒置安排,均会与传送带外貌爆发很大的摩擦,羽觞与传送带之间也会爆发转动摩擦,以是餐具从滑动台滑到传送带后,大碗和小茶碗将沿着传送带移动到传送带上。羽觞将从传送带转动到传送带,从而完成对羽觞的分拣。
在羽觞筛分历程中,运送带倾角、运送带速率和运送带材质的选择是要害。传送带的倾斜度和速率应设计为可调理和匹配,以避免掉落的餐具撞击先前的餐具。同时,合理的皮带外貌摩擦也是坚持杯具能顺遂选配的要害。
经由两阶段分拣后,在其一次性餐具包装机运送带上只剩下大碗和小茶碗。设计传送带宽度与大碗的直径相同。在油缸推杆前增添靠近开关,漫衍在运送机两侧。碗经由时,两侧靠近开关有信号;当小茶碗经由时,由于碗的直径小于大碗的直径,靠近开关只能有一个信号或没有信号。通过对这两个信号的判断,PLC控制油缸推杆的行动,当有两个信号时,气缸移动,将大碗推到传送带上;当小茶碗经由时,气缸不可动,使大碗顺遂筛出。
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